在市场上，有许多适合家庭室内外的中型玩具供选择。这些玩具不仅能够让孩子们玩得开心，还能同时锻炼他们的身体协调性和社交能力。下面是几种推荐的中型玩具：

1. 踏板车：踏板车是一种非常适合室外活动的玩具，它不仅可以锻炼孩子的体力和平衡能力，还可以培养他们的社交技巧。踏板车适合各个年龄段的孩子，而且有许多不同的款式和颜色可供选择。

2. 自行车：自行车是一种非常受欢迎的玩具，无论是室内还是室外都可以使用。自行车不仅可以锻炼孩子的身体素质，还可以提高他们的专注力和注意力。对于较小的孩子，可以选择配有辅助轮的平衡自行车，以帮助他们学会平衡。

3. 跳跃架：跳跃架是一种非常适合室内和室外运动的玩具。孩子们可以在跳跃架上跳跃，提高他们的灵活性和协调性。跳跃架也可以帮助孩子们消耗过剩的能量，缓解压力。此外，跳跃架还可以帮助孩子们培养自信心和团队合作精神。

4. 篮球架：篮球架是一种非常受欢迎的户外玩具，可以在家中的院子或阳台上使用。孩子们可以通过投篮训练自己的运动能力，并与家人或朋友进行篮球比赛。篮球架也可以增强孩子们的团队合作能力和竞争意识。

5. 蓝白网球棒：蓝白网球棒是一种适合室内和室外运动的玩具。孩子们可以使用蓝白网球棒玩球，提高他们的手眼协调能力和反应速度。蓝白网球棒也可以培养孩子们的团队合作能力和竞争意识。

6. 积木：积木是一种非常适合室内玩耍的玩具，可以激发孩子们的想象力和创造力。孩子们可以通过积木搭建不同的结构和场景，培养他们的空间思维和问题解决能力。此外，积木还可以锻炼孩子们的手眼协调能力和精细动作。

7. 模型飞机：模型飞机是一种非常有趣的玩具，适合室内和室外使用。孩子们可以通过操纵模型飞机，学习飞行原理和控制技巧。模型飞机也可以培养孩子们的专注力和耐心，并且可以与家人或朋友一起玩耍。

8. 移动迷宫：移动迷宫是一种非常有趣的玩具，可以在室内或室外活动中使用。孩子们可以通过操纵迷宫中的杠杆和按钮，控制小球的轨迹。移动迷宫可以提高他们的空间认知能力和逻辑思维能力，并且可以锻炼他们的手眼协调能力。

9. 蹦床：蹦床是一种适合室内和室外的身体锻炼工具。孩子们可以在蹦床上跳跃和翻滚，提高他们的灵敏度和平衡能力。蹦床还可以锻炼孩子们的肌肉力量和耐力，并且可以提供乐趣和挑战。

总之，适合家庭室内外的中型玩具有很多选择。家长应该根据孩子的兴趣和年龄，选择适合他们的玩具。同时，家长还应该关注玩具的安全性和质量，确保孩子能够安全和愉快地玩耍。